La Villa de Cumbres Mayores o Cumbres Altas, como se le conocía antiguamente, está situada al norte de la provincia de Huelva, en las últimas estribaciones de Sierra Morena. 

Se encuentra a 38,04º Norte y 6,39º al Oeste del Meridiano de Greenwich, su Término Municipal se encuentra íntegramente dentro del Parque Natural Sierra de Aracena Y Picos de Aroche.
Se puede acceder a Cumbres Mayores por la carretera nacional N-435 de San Juan del Puerto a Cáceres, o también a través de la carretera de Cumbres a Fuentes de León (Badajoz) que, a su vez, enlaza con la que une Sevilla con Badajoz. Asimismo, posee la Estación de Ferrocarril en la línea Zafra-Huelva.